目前，中国和马来西亚之间并没有完全免签，但确实有某些特定情况下的免签或简化签证政策。具体情况如下：
1. 中国公民赴马来西亚的免签政策
马来西亚政府对中国公民有一定的免签政策，主要包括以下几类情况：
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短期旅游：根据2023年的最新政策，中国公民可以在马来西亚停留不超过15天（即15天免签）。这个免签政策适用于通过马来西亚的国际机场入境（如吉隆坡国际机场、槟城国际机场等）并进行短期旅游。
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其他特殊免签情况：如持有有效的马来西亚永久居民或工作签证的中国公民，以及持有某些特定国际旅行证件的人员，可能享受不同程度的免签待遇。
2. 马来西亚公民赴中国的免签政策
中国对马来西亚公民也有相似的政策，大多数马来西亚公民可以享受 15天的免签待遇，特别是为了短期旅游而来中国。
3. 注意事项
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免签期限：中国公民在马来西亚的免签期限为 15天，如果需要停留更长时间，则需要申请签证。
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入境条件：免签并不意味着自动入境，最终的入境决定权在马来西亚的移民官手中。他们会检查你的旅行目的、资金证明、回程机票等资料。
4. 免签政策的变化
免签政策可能会因疫情等特殊情况而有所调整。建议在出行前查看最新的官方信息，或者咨询马来西亚驻中国大使馆获取准确的签证信息。
如果你的旅行计划符合免签条件，这将是一个很方便的选择。
